武汉某地铁隧道三维扫描检测
武汉地铁(Wuhan Metro),是服务于中国湖北省武汉市的城市轨道交通,其首条线路——武汉地铁1号线(原称武汉轻轨1号线)于2004年7月28日正式开通,9月28日进入正式运营阶段,使武汉成为中国内地第七座开通轨道交通的城市。截至2022年12月,武汉地铁运营线路共11条,包括1号线、2号线、3号线、4号线、5号线、6号线、7号线、8号线、11号线、16号线、阳逻线,运营总里程数达到460公里,车站总数291座。按照武汉市第四期地铁建设规划批复,至2024年,武汉将建成12号线等项目,形成共14条线路、总长606千米的地铁网,全面实现“主城连网、新城通线”。截止2022年虎年春节前,中国电信完成武汉主城区运营地铁5G全覆盖,覆盖车站168座、地下隧道里程235千米。
应武汉某市政建设集团的邀请,对武汉地铁某地铁线路隧道进行三维激光扫描工作,监测分析如下:
① 逐环水平收敛检测分析
② 环片椭圆度检测分析
③ 相邻管片错台检测分析
一、外业数据采集
基于隧道狭长型特点,为保证点云数据的完整性、连续性,以及点云精度的可靠性,在扫描架站前后设置标靶球,同时扫描架站间隔不超过20米。在标靶球设置的过程中,需注意利用隧道中的CP3控制点(目的是坐标系转换)。
二、点云数据预处理
通过三维激光扫描点云数据处理软件,基于标靶球的全自动拼接配准,将全线路多站扫描数据配准成一个整体,并进行点云数据的过滤、去噪、裁剪、坐标转换等操作,将冗余数据处理成一个纯净的带有绝对坐标系的完整点云数据。
三、成果输出
1.逐环水平收敛检测分析
2.环片椭圆度检测分析
3.相邻管片错台检测分析